單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)（Single-Chip Microcomputer）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種將中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)集成到一塊硅片上構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

單片機(jī)特點(diǎn)

（1）集成度高、體積小。

單片機(jī)將CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等各種功能部件集成在一塊晶體芯片上，體積小，節(jié)省空間。能靈活，方便地應(yīng)用于各種智能化的控制設(shè)備和儀器，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

（2）可靠性高，抗干擾性強(qiáng)。

單片機(jī)把各種功能部件集成在一塊芯片上，內(nèi)部采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連線(xiàn)，大大提高了單片機(jī)的可靠性與抗干擾能力。另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作。

（3）低功耗。

許多單片機(jī)的工作電壓只有2～4伏特，電流幾百微安，功耗很低，適用于便攜式系統(tǒng)。

（4）控制功能強(qiáng)。

其CPU可以對(duì)I/O端口直接進(jìn)行操作，可以進(jìn)行位操作、分支轉(zhuǎn)移操作， 還能方便地實(shí)現(xiàn)多機(jī)控制，使整個(gè)系統(tǒng)的控制效率大為提高，適用于專(zhuān)門(mén)的控制領(lǐng)域。

（5）可擴(kuò)展性好。

單片機(jī)具有靈活方便的外部擴(kuò)展總線(xiàn)接口，使得當(dāng)片內(nèi)資源不夠使用時(shí)可以非常方便地進(jìn)行片外擴(kuò)展。另外，現(xiàn)在單片機(jī)具有越來(lái)越豐富的通信接口：如異步串行口SCI、同步串行口SPI、I2C、CAN總線(xiàn)、甚至有的單片機(jī)還集成了USB接口或以太網(wǎng)接口，這些豐富的通信接口使得單片機(jī)系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信變得非常容易。

（6）性?xún)r(jià)比高。

單片機(jī)應(yīng)用廣泛，生產(chǎn)批量大，產(chǎn)品供應(yīng)商的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)使得單片機(jī)產(chǎn)品的性能越來(lái)越強(qiáng)而價(jià)格低廉，有優(yōu)異的性能價(jià)格比。

單片機(jī)應(yīng)用

單片機(jī)具有體積小、控制功能強(qiáng)、功耗低、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在家用電器、智能儀器儀表、工業(yè)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信、汽車(chē)設(shè)備、醫(yī)用設(shè)備等許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

 

單片機(jī)常用指令

一、傳送操作

助記符 代碼 說(shuō)明

MOV Rn,A F8~FF A送寄存器

MOV A,direct E5 dircet 直接字節(jié)送A

MOV A,direct E5 dircet 直接字節(jié)送A

MOV Rn,#data 78~7F data 立即數(shù)送寄存器

MOV dircet,Rn 88~8F dircet 寄存器送直接字節(jié)

MOV dircet1,dircet2 85 dircet1 dircet2 直接字節(jié)送直接字節(jié)

MOV dircet,@Ro 86~87 間接RAM送直接字節(jié)

MOV @Ri,A F6~F7 A送間接RAM

MOV DPTR,#data16 90 data 15~8 16位常數(shù)送數(shù)據(jù)指針

MOVX A,@Ri E2~E3 送外部數(shù)據(jù)（8位地址）送A

MOVX A,@DPTR E0 送外部數(shù)據(jù)（16位地址）送A

MOVX @DPTR,A F0 A送外部數(shù)據(jù)（16位地址）

二、算術(shù)操作

ADD A,Rn 28~2F 寄存器加到A

ADD A,@Ri 26~27 間接RAM加到A

ADD A,#data 24data 立即數(shù)加到A

ADD A,Rn 38~3F 寄存器和進(jìn)位位加到A

ADD A,dircet 35dircet 直接字節(jié)和進(jìn)位位加到A

ADD A,@Ri 36~37 間接字節(jié)和進(jìn)位位加到A

ADD A,data 34 data 立即數(shù)和進(jìn)位位加到A

ADD A,Rn 98~9F A減去寄存器和進(jìn)位位

ADD A,dircet 95 dircet A減去直接字節(jié)和進(jìn)位位

ADD A,@Ri 36~37 間接RAM和進(jìn)位位加到A

ADD A,data 34 data 立即數(shù)和進(jìn)位位加到A

SUBB A,Rn 98~9F A減去寄存器和進(jìn)位位

SUBB A,dircet 95 dircet A減去直接字節(jié)和進(jìn)位位

SUBB A,@Ri 96~97 A減去間接RAM和進(jìn)位位

三、邏輯操作

ANL A,Rn 58~5F 寄存器“與”到A

ANL A,dircet 55 dircet 直接字節(jié)“與”到A

ANL A,@Ri 56~57 間接RAm“與”到A

ANL A,#data 54 data 立即數(shù)“與”到A

ANL dircet A 52 dircet A“與”到直接字節(jié)

ANL dircet,#data 53 dircet data 立即數(shù)“與”到直接字節(jié)

ORL A,Rn 48~4F 寄存器“或”到A

ORL A,dircet 45 dircet 直接字節(jié)“或”到A

ORL A,@Ri 46~47 間接RAM“或”到A

ORL A,#data 44 data 立即數(shù)“或”到A

ORL dircet,A 42 dircet A“或”到直接字節(jié)

ORL dircet,#data 43 dircet data 立即數(shù)“或”到直接字節(jié)

XRL A,Rn 68~6F 寄存器“異或”到A

XRL A,dircet 65 dircet 直接字節(jié)“異或”到A

XRL A,@Ri 66~67 間接RAM“異或”到A

XRL A,#data 64 data 立即數(shù)“異或”到A

XRL dircet A 62 dircet A“異或”到直接字節(jié)

XRL dircet,#data 63 dircet data 立即數(shù)“異或”到直接字節(jié)

四、控制程序轉(zhuǎn)移

ACALL addr 11 *1 addr(a7~a0) 絕對(duì)子程序調(diào)用

LCALL addr 16 12 addr(15~8) 長(zhǎng)子程序調(diào)用

addr(7~0) 　　RET 22 子程序調(diào)用返回

RETI addr 11 32 中斷調(diào)用返回

AJMP addr 11 △1 addr(a7~a6) 絕對(duì)轉(zhuǎn)移

LJMP addr 16 02addr(15~8) 長(zhǎng)轉(zhuǎn)移

addr(7~0) 　　SJMP rel 80 rel 短轉(zhuǎn)移，相對(duì)轉(zhuǎn)移

JMP @A+DPTR 73 相對(duì)于DPTR間接轉(zhuǎn)移

JZ rel 60 rel A為零轉(zhuǎn)移

JNZ rel 70 rel A為零轉(zhuǎn)移

CJNE A,dircet,rel B5 dircet rel 直接字節(jié)與A比較，不等則轉(zhuǎn)移

CJNE A,#data,rel B4 data rel 立即數(shù)與A比較，不等則轉(zhuǎn)移

CJNE A,Rn,#data,rel B8~BF data rel 立即數(shù)與寄存器比較，不等則轉(zhuǎn)移

CJNE @Ri,#data,rel B6~B7 data rel 立即數(shù)與間接RAM比較，不等則轉(zhuǎn)移

DJNZ Rn,rel D8~DF rel 寄存器減1，不為零則轉(zhuǎn)移

單片機(jī)結(jié)構(gòu)特征

　以最常見(jiàn)的8051單片機(jī)為例介紹單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，8051的CPU由運(yùn)算器和控制器組成：

　　一、運(yùn)算器

　　運(yùn)算器以完成二進(jìn)制的算術(shù)/邏輯運(yùn)算部件ALU為核心，再加上暫存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序狀態(tài)標(biāo)志寄存器PSW及布爾處理器。累加器ACC是一個(gè)八位寄存器，它是CPU中工作最頻繁的寄存器。在進(jìn)行算術(shù)、邏輯運(yùn)算時(shí)，累加器ACC往往在運(yùn)算前暫存一個(gè)操作數(shù)（如被加數(shù)），而運(yùn)算后又保存其結(jié)果（如代數(shù)和）。寄存器B主要用于乘法和除法操作。標(biāo)志寄存器PSW也是一個(gè)八位寄存器，用來(lái)存放運(yùn)算結(jié)果的一些特征，如有無(wú)進(jìn)位、借位等。其每位的具體含意如下所示。PSW CY AC FO RS1 RS0 OV － P對(duì)用戶(hù)來(lái)講，最關(guān)心的是以下四位。

　　1進(jìn)位標(biāo)志CY（PSW7）。它表示了運(yùn)算是否有進(jìn)位（或借位）。如果操作結(jié)果在位有進(jìn)位（加法）或者借位（減法），則該位為1，否則為0。

　　2輔助進(jìn)位標(biāo)志AC。又稱(chēng)半進(jìn)位標(biāo)志，它反映了兩個(gè)八位數(shù)運(yùn)算低四位是否有半進(jìn)位，即低四位相加（或減）有否進(jìn)位（或借位），如有則AC為1狀態(tài)，否則為0。

　　3溢出標(biāo)志位OV。MCS－51反映帶符號(hào)數(shù)的運(yùn)算結(jié)果是否有溢出，有溢出時(shí)，此位為1，否則為0。

　　4奇偶標(biāo)志P。反映累加器ACC內(nèi)容的奇偶性，如果ACC中的運(yùn)算結(jié)果有偶數(shù)個(gè)1（如11001100B，其中有4個(gè)1），則P為0，否則，P=1。

　　PSW的其它位，將在以后再介紹。由于PSW存放程序執(zhí)行中的狀態(tài)，故又叫程序狀態(tài)字?運(yùn)算器中還有一個(gè)按位（bit）進(jìn)行邏輯運(yùn)算的邏輯處理機(jī)（又稱(chēng)布爾處理機(jī)）。其功能在介紹位指令時(shí)再說(shuō)明。

　　二、控制器

　　控制器是CPU的神經(jīng)中樞，它包括定時(shí)控制邏輯電路、指令寄存器、譯碼器、地址指針DPTR及程序計(jì)數(shù)器PC、堆棧指針SP等。這里程序計(jì)數(shù)器PC是由16位寄存器構(gòu)成的計(jì)數(shù)器。要單片機(jī)執(zhí)行一個(gè)程序，就必須把該程序按順序預(yù)先裝入存儲(chǔ)器ROM的某個(gè)區(qū)域。單片機(jī)動(dòng)作時(shí)應(yīng)按順序一條條取出指令來(lái)加以執(zhí)行。因此，必須有一個(gè)電路能找出指令所在的單元地址，該電路就是程序計(jì)數(shù)器PC。當(dāng)單片機(jī)開(kāi)始執(zhí)行程序時(shí)，給PC裝入條指令所在地址，它每取出一條指令（如為多字節(jié)指令，則每取出一個(gè)指令字節(jié)），PC的內(nèi)容就自動(dòng)加1，以指向下一條指令的地址，使指令能順序執(zhí)行。只有當(dāng)程序遇到轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用指令，或遇到中斷時(shí)（后面將介紹），PC才轉(zhuǎn)到所需要的地方去。8051 CPU碢C指定的地址，從ROM相應(yīng)單元中取出指令字節(jié)放在指令寄存器中寄存，然后，指令寄存器中的指令代碼被譯碼器譯成各種形式的控制信號(hào)，這些信號(hào)與單片機(jī)時(shí)鐘振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖在定時(shí)與控制電路中相結(jié)合，形成按一定時(shí)間節(jié)拍變化的電平和時(shí)鐘，即所謂控制信息，在CPU內(nèi)部協(xié)調(diào)寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算等操作。

　　三、存儲(chǔ)器

　　存儲(chǔ)器是單片機(jī)的又一個(gè)重要組成部分，圖6給出了一種存儲(chǔ)容量為256個(gè)單元的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)示意圖。其中每個(gè)存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)地址，256個(gè)單元共有256個(gè)地址，用兩位16進(jìn)制數(shù)表示，即存儲(chǔ)器的地址（00H～FFH）。存儲(chǔ)器中每個(gè)存儲(chǔ)單元可存放一個(gè)八位二進(jìn)制信息，通常用兩位16進(jìn)制數(shù)來(lái)表示，這就是存儲(chǔ)器的內(nèi)容。存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元地址和存儲(chǔ)單元的內(nèi)容是不同的兩個(gè)概念，不能混淆。

　　一、程序存儲(chǔ)器

　　程序是控制計(jì)算機(jī)動(dòng)作的一系列命令，單片機(jī)只認(rèn)識(shí)由“0”和“1”代碼構(gòu)成的機(jī)器指令。如前述用助記符編寫(xiě)的命令MOV A，＃20H，換成機(jī)器認(rèn)識(shí)的代碼74H、20H：（寫(xiě)成二進(jìn)制就是01110100B和00100000B）。在單片機(jī)處理問(wèn)題之前必須事先將編好的程序、表格、常數(shù)匯編成機(jī)器代碼后存入單片機(jī)的存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器稱(chēng)為程序存儲(chǔ)器。程序存儲(chǔ)器可以放在片內(nèi)或片外，亦可片內(nèi)片外同時(shí)設(shè)置。由于PC程序計(jì)數(shù)器為16位，使得程序存儲(chǔ)器可用16位二進(jìn)制地址，因此，內(nèi)外存儲(chǔ)器的地址可從0000H到FFFFH。8051內(nèi)部有4k字節(jié)的ROM，就占用了由0000H～0FFFH的4k個(gè)字節(jié)，這時(shí)片外擴(kuò)充的程序存儲(chǔ)器地址編號(hào)應(yīng)由1000H開(kāi)始，如果將8051當(dāng)做8031使用，不想利用片內(nèi)4kROM，全用片外存儲(chǔ)器，則地址編號(hào)仍可由0000H開(kāi)始。不過(guò)，這時(shí)應(yīng)使8051的第{31}腳（即EA腳）保持低電平。當(dāng)EA為高電平時(shí)，用戶(hù)在0000H至0FFFH范圍內(nèi)使用內(nèi)部ROM，大于0FFFH后，單片機(jī)CPU自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。

　　二、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

　　單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器由讀寫(xiě)存儲(chǔ)器RAM組成。其容量可擴(kuò)展到64k，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)輸入的數(shù)據(jù)。8051內(nèi)部有256個(gè)單元的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其中00H～7FH為內(nèi)部隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，80H～FFH為專(zhuān)用寄存器區(qū)。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)首先充分利用內(nèi)部存儲(chǔ)器，從使用角度講，搞清內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)和地址分配是十分重要的。因?yàn)閷?lái)在學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)經(jīng)常用到它們。8051內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址由00H至FFH共有256個(gè)字節(jié)的地址空間，該空間被分為兩部分，其中內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM的地址為00H～7FH（即0～127）。而用做特殊功能寄存器的地址為80H～FFH。在此256個(gè)字節(jié)中，還開(kāi)辟有一個(gè)所謂“位地址”區(qū)，該區(qū)域內(nèi)不但可按字節(jié)尋址，還可按“位（bit）”尋址。對(duì)于那些需要進(jìn)行位操作的數(shù)據(jù)，可以存放到這個(gè)區(qū)域。從00H到1FH安排了四組工作寄存器，每組占用8個(gè)RAM字節(jié)，記為R0～R7。究竟選用那一組寄存器，由前述標(biāo)志寄存器中的RS1和RS0來(lái)選用。在這兩位上放入不同的二進(jìn)制數(shù)，即可選用不同的寄存器組，如附表1所示。

　　三、特殊功能寄存器

　　特殊功能寄存器（SFR）的地址范圍為80H～FFH。在MCS－51中，除程序計(jì)數(shù)器PC和四個(gè)工作寄存器區(qū)外，其余21個(gè)特殊功能寄存器都在這SFR塊中。其中5個(gè)是雙字節(jié)寄存器，它們共占用了26個(gè)字節(jié)。各特殊功能寄存器的符號(hào)和地址見(jiàn)附表2。其中帶＊號(hào)的可位尋址。特殊功能寄存器反映了8051的狀態(tài)，實(shí)際上是8051的狀態(tài)字及控制字寄存器。用于CPU PSW便是典型一例。這些特殊功能寄存器大體上分為兩類(lèi)，一類(lèi)與芯片的引腳有關(guān)，另一類(lèi)作片內(nèi)功能的控制用。與芯片引腳有關(guān)的特殊功能寄存器是P0～P3，它們實(shí)際上是4個(gè)八位鎖存器（每個(gè)I/O口一個(gè)），每個(gè)鎖存器附加有相應(yīng)的輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器就構(gòu)成了一個(gè)并行口。MCS－51共有P0～P3四個(gè)這樣的并行口，可提供32根I/O線(xiàn)，每根線(xiàn)都是雙向的，并且大都有第二功能。

 

單片機(jī)硬件特征

（1）單片機(jī)的體積比較小， 內(nèi)部芯片作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是功能完善，使用起來(lái)十分方便，可以模塊化應(yīng)用。

（2）單片機(jī)有著較高的集成度，可靠性比較強(qiáng)，即使單片機(jī)處于長(zhǎng)時(shí)間的工作也不會(huì)存在故障問(wèn)題。

（3） 單片機(jī)在應(yīng)用時(shí)低電壓、低能耗，是人們?cè)谌粘Ｉ钪械氖滓x擇， 為生產(chǎn)與研發(fā)提供便利。

（4）單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力和運(yùn)算能力較強(qiáng)，可以在各種環(huán)境中應(yīng)用，且有著較強(qiáng)的控制能力。

單片機(jī)發(fā)展歷程

?。?）階段（1976-1978）：初級(jí)階段。

　　這個(gè)階段的單片機(jī)受集成電路技術(shù)的限制，制造工藝落后（使用NMOS工藝），速度低，功耗大，集成度低，片內(nèi)資源較少。典型的代表產(chǎn)品有Intel公司的MCS-48系列。其特點(diǎn)是：片內(nèi)集成有8位的CPU（有的還是4位的CPU），只有并行接口，無(wú)串行接口，有1個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，最多只有2個(gè)中斷源，1KB或2KB的ROM，64B或128B的RAM，尋址范圍不大于4KB。

　?。?）第二階段（1978-1982）：發(fā)展和完善階段。

　　這個(gè)時(shí)期，單片機(jī)中開(kāi)始采用CMOS 工藝，并逐漸被高速低功耗的HMOS工藝代替。代表產(chǎn)品有Intel公司的MCS-51系列，Motorola公司的MC6805系列，TI公司的TMS7000系列等。這個(gè)階段的單片機(jī)在以下幾個(gè)方面奠定了典型的單片機(jī)通用體系結(jié)構(gòu)。

　　① 完善的外部總線(xiàn)。MCS-51設(shè)置了經(jīng)典的8位單片機(jī)的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，包括8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)、16位地址總線(xiàn)、控制總線(xiàn)及具有多機(jī)通信功能的串行通信接口。

　　② CPU外圍功能單元的集中管理模式。

　?、?體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。

　　④ 指令系統(tǒng)趨于豐富和完善，并且增加了許多突出控制功能的指令。

　?。?）第三階段（1982-1990）：8位單片機(jī)鞏固發(fā)展及16位單片機(jī)推出階段，也是單片機(jī)向微控制器（Micro Control Unit—MCU）發(fā)展的階段。

　　Intel公司推出的MCS–96系列單片機(jī)，將一些用于測(cè)控系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、程序運(yùn)行監(jiān)視器、脈寬調(diào)制器等納入片中，體現(xiàn)了單片機(jī)的微控制器特征。

單片機(jī)指令系統(tǒng)和尋址方式

單片機(jī)要正常運(yùn)作，事先需編制程序，再把程序放入存貯器中，然后由CPU執(zhí)行該程序。程序是由指令組成的，指令的基本組成是操作碼和操作數(shù)。單片機(jī)的品種很多，設(shè)計(jì)時(shí)怎樣表示操作碼和操作數(shù)，都有各自的規(guī)定，再有指令代碼也各不相同，因此，必須對(duì)所選單片機(jī)的全部指令，也就是所謂“指令系統(tǒng)”，有足夠的了解。各個(gè)系列的單片機(jī)雖然有不同的指令系統(tǒng)，但也有其共同性。掌握一種單片機(jī)的指令系統(tǒng)，對(duì)其它系列單片機(jī)可以起到觸類(lèi)旁通的作用。MCS－51單片機(jī)應(yīng)用廣泛，派生品種多，具有代表性，所以，這里以MCS－51系列的指令系統(tǒng)為例說(shuō)明“指令”的組成和應(yīng)用。

1、MOV A，＃20H

這條指令表示把20H這個(gè)數(shù)送入累加器A中（一個(gè)特殊功能寄存器）。

2、ADD A，70H

這條指令表示把累加器A中的內(nèi)容（在上例中送入的＃20H）和存貯器中地址為70H單元中的內(nèi)容（也是一個(gè)數(shù)字），通過(guò)算術(shù)邏輯單元（英文縮寫(xiě)為ALU）相加，并將結(jié)果保留在A中。這里MOV、ADD等稱(chēng)為操作碼，而A、＃20H、70H等均稱(chēng)為操作數(shù)。在匯編語(yǔ)言程序中，操作碼通常由英文單詞縮寫(xiě)而成，這樣有助于記憶，所以又稱(chēng)助記符。如MOV就是英文單詞MOVE的縮寫(xiě)，含有搬移的意思；而ADD即為英文單詞，其意為相加。因此，對(duì)于略懂英語(yǔ)的用戶(hù)，掌握單片機(jī)指令的含意是較為方便的。操作數(shù)有多種表示法，如以上的＃20H稱(chēng)為立即數(shù)，即20H就是真正的操作數(shù)。而70H是存貯器中某個(gè)單元的地址，在該單元中，放著操作數(shù)（比如說(shuō)是3AH），ADD A，70H不是將70H和A中的內(nèi)容相加，而是從存貯器70H單元中將3AH取出和A中的內(nèi)容相加。由上可知，要找到實(shí)際操作數(shù)，有時(shí)就要轉(zhuǎn)個(gè)彎，甚至轉(zhuǎn)幾個(gè)彎，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為尋址，MCS－51共有7種尋址方式，現(xiàn)介紹如下：

一、立即尋址：

操作數(shù)就寫(xiě)在指令中，和操作碼一起放在程序存貯器中。把“＃”號(hào)放在立即數(shù)前面，以表示該尋址方式為立即尋址，如＃20H。

二、寄存器尋址：

操作數(shù)放在寄存器中，在指令中直接以寄存器的名字來(lái)表示操作數(shù)的地址。例如MOV A，R0就屬于寄存器尋址，即將R0寄存器的內(nèi)容送到累加器A中。

三、直接尋址：

操作數(shù)放在單片機(jī)的內(nèi)部RAM某單元中，在指令中直接寫(xiě)出該單元的地址。如前例的ADD A，70H中的70H。

四、寄存器間接尋址：

操作數(shù)放在RAM某個(gè)單元中，該單元的地址又放在寄存器R0或R1中。 如果RAM的地址大于256，則該地址存放在16位寄存器DPTR（數(shù)據(jù)指針）中，此時(shí)在寄存器名前加@符號(hào)來(lái)表示這種間接尋址。如MOV A，@ R0。其它還有變址尋址、相對(duì)尋址、位尋址等，待以后再詳細(xì)介紹?？赡苡腥藭?huì)問(wèn)，在指令中直接給出實(shí)際操作數(shù)，不是簡(jiǎn)單、明了嗎？為什么還要用其它幾種尋址方式呢？這是因?yàn)樵诰幹瞥绦驎r(shí)很難一下子就給出操作數(shù)。如用單片機(jī)控制溫度時(shí)，時(shí)時(shí)需要將給定的控制溫度（如20℃）減去環(huán)境溫度，而環(huán)境溫度時(shí)時(shí)有變化，顯然無(wú)法在程序指令中給出，只有通過(guò)一定方式，將其送入某個(gè)輸入/輸出口，再存放在某個(gè)寄存器中，這就必須用到寄存器尋址。又如要進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，要計(jì)算每班學(xué)員各科成績(jī)的平均值，如果把每個(gè)學(xué)員的各科都編一個(gè)程序，在程序中直接給出該學(xué)員各科成績(jī)，再求平均值，顯然太麻煩。這里可以編一個(gè)求平均成績(jī)的通用程序，把每位學(xué)員的成績(jī)送入存貯器的各個(gè)單元中，這時(shí)可采取直接尋址，一個(gè)程序可供每個(gè)學(xué)員用，不是更方便嗎？所以，尋址方式越多，編制程序就越方便、靈活，適用范圍就越廣。

尋址有如找人，如被找的人有手機(jī)、BP機(jī)、座機(jī)電話(huà)等多種聯(lián)系方式則就容易找到他，單片機(jī)也是如此，尋址方式越多，找操作數(shù)越方便，單片機(jī)的功能就越強(qiáng)。前面介紹51系列單片機(jī)的尋址方式時(shí)，常遇到單片機(jī)內(nèi)部的一些寄存器、累加器A、通用寄存器R0～R7、數(shù)據(jù)指針DPTR和存貯器等。在以后介紹指令時(shí)，數(shù)據(jù)就要在這些寄存器、存貯器之間傳送，或者進(jìn)行運(yùn)算。因此，編制程序就需熟悉單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

單片機(jī)有效應(yīng)用

（1）使用壽命。壽命主要指以下2方面：?jiǎn)纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品擁有良好的穩(wěn)定性和較長(zhǎng)的使用壽命，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行10年或是20多年；與微處理器相比擁有較長(zhǎng)的使用壽命。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷提高，MPU更新?lián)Q代速度的不斷提升，部分已經(jīng)成功上市，同時(shí)年齡較小的CPU核心同樣會(huì)隨著I/O模塊的發(fā)展而不斷豐富，生存周期較長(zhǎng)。隨著新型CPU產(chǎn)品的出現(xiàn)，單片機(jī)領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展，用戶(hù)選擇余地也相繼增加。目前單片機(jī)的主要發(fā)展趨勢(shì)就是32位、16位和8位單片機(jī)的共同進(jìn)步。最初單片機(jī)主要是從8位開(kāi)始的，隨著多媒體技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展，32位單片機(jī)逐漸發(fā)展起來(lái)。比如32位的CPU單片機(jī)Mororola68k曾經(jīng)就實(shí)現(xiàn)過(guò)八千萬(wàn)枚的銷(xiāo)量，而16位單片機(jī)的發(fā)展從產(chǎn)量和品種兩種層面上看也有著巨大的進(jìn)步，呈現(xiàn)出增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。

（2）運(yùn)行速度。MUP發(fā)展中的主要是不斷提升速度，主要是以時(shí)鐘頻率為主要標(biāo)志，時(shí)鐘頻率逐漸增高。但是單片機(jī)卻和MUP存在一定的差異，為了進(jìn)一步提升單片機(jī)的抗干擾能力，減少噪音影響，單片機(jī)在發(fā)展過(guò)程中逐漸開(kāi)始從降低時(shí)鐘頻率入手，為此不惜降低運(yùn)算效率。從單片機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)入手，改變內(nèi)在時(shí)序，在不提升時(shí)鐘頻率的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了單片機(jī)的運(yùn)算速度。

（3）高可靠性和低噪音技術(shù)。首先是EFT技術(shù)屬于抗干擾技術(shù)，主要是振蕩電路中的正弦信號(hào)被外部的環(huán)境所影響時(shí)，其所發(fā)出的波形就疊加各種毛刺信號(hào)，而人們?cè)谔幚磉^(guò)程中也經(jīng)常利用施密特電路進(jìn)行整形，隨后電路振蕩毛刺就會(huì)變成觸發(fā)信號(hào)干擾的時(shí)鐘，交替利用RC濾波電路和施密特電路能夠有效消除毛刺作用，讓影響失效，促進(jìn)系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)的順利傳輸。進(jìn)一步提升單片機(jī)穩(wěn)定性。其次是驅(qū)動(dòng)技術(shù)和低噪音的布線(xiàn)技術(shù)，傳統(tǒng)單片機(jī)通常是將地線(xiàn)和電源設(shè)置在電路外殼中的對(duì)稱(chēng)引腳位置，大都是在右上左下、左上右下兩部分對(duì)稱(chēng)位置中，如此讓電源噪音順利穿過(guò)整個(gè)芯片，干擾單片機(jī)內(nèi)部電路。大部分單片機(jī)都將電源引腳與地線(xiàn)設(shè)置在兩個(gè)相鄰引腳中，這樣能夠有效減少穿過(guò)整個(gè)芯片的電流，同時(shí)還能在印刷電路板中設(shè)置去耦電容，進(jìn)一步減少噪聲影響。

（4）掩膜與OTP。OTP屬于一次性輸入的單機(jī)片，過(guò)去將投產(chǎn)掩膜的單片機(jī)當(dāng)作單片機(jī)產(chǎn)品成熟的標(biāo)志，因?yàn)檠谀碛邢鄳?yīng)的生產(chǎn)周期，同時(shí)OTP型號(hào)的單片機(jī)價(jià)格也不斷降低，因此通過(guò)OTP進(jìn)行產(chǎn)品制造逐漸成為近幾年的發(fā)展趨勢(shì)。與掩膜方式比較起來(lái)，擁有風(fēng)險(xiǎn)小、生產(chǎn)周期短等優(yōu)勢(shì)。在社會(huì)發(fā)現(xiàn)新時(shí)期，OTP型號(hào)的單片機(jī)需求量也不斷上漲。